本发明公开了一种提手的自动分料送料装置,包括料箱,料箱的顶部和底部均为敞开式;料箱的底部两侧分别设置有分料杆,能够在水平方向往复运动;分料杆的下方设置有放料杆,放料杆能够在水平方向往复运动;放料杆的下方设置有步进板;步进板上排列有一排孔位,每个孔位内活动设置有推杆,多个推杆共同固定设置于推杆固定件上,推杆固定件连接气缸,气缸能够驱动推杆间隙式运动;步进板的出料口处设置有冲模。本发明能够将多个提手或底衬片依次运送至指定位置,极大地提高了提手分料送料的自动化程度。本发明能够通过机械自动化方式将提手插入包装纸箱并固定在包装纸箱的外壁上。本发明还公开了一种提手的分料送料方法。
1.一种提手的自动分料送料装置,其特征在于:包括料箱(21),料箱(21)的顶部和底部均为敞开式;料箱(21)的底部两侧分别设置有分料杆(22),能够在水平方向往复运动;分料杆的(22)下方设置有放料杆(23),放料杆(23)能够在水平方向往复运动;放料杆(23)的下方设置有步进板(24);步进板(24)上排列有一排孔位(241),每个孔位内活动设置有推杆(25),多个推杆(25)共同固定设置于推杆固定件(26)上,推杆固定件(26)连接气缸,气缸能够驱动推杆(25)间隙式运动;步进板(24)的出料口处设置有冲模。
2.根据权利要求1所述的提手的自动分料送料装置,其特征在于:所述孔位(241)沿步进板(24)的长度方向延伸。
3.根据权利要求1或2所述的提手的自动分料送料装置,其特征在于:所述步进板(24)的入料部分(242)的宽度小于出料部分(243)的宽度,入料部分(242)与出料部分(243)之间为过渡段;出料部分(243)的宽度与提手的宽度相配合。
4.根据权利要求1所述的提手的自动分料送料装置,其特征在于:所述分料杆(22)的相对端(221)为锥形。
5.根据权利要求1所述的提手的自动分料送料装置,其特征在于:所述放料杆(23)的相对端为锥形。
6.一种采用权利要求1所述的提手的自动分料送料装置的分料送料方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步,制作多个提手连成一排的提手组;第二步,将提手组(20)从料箱(21)的上方依次放入料箱(21)中,使提手组(20)叠放成一叠;第三步,使分料杆(22)向两边运动,位于料箱(21)内最底部的提手组落在放料杆(23)上;提手组下落的同时,分料杆(22)复位,该提手组上方的提手组落在分料杆(22)上;第四步,使放料杆(23)向两边运动,使提手组落在步进板(24)上,提手组下落的同时,放料杆(23)复位;第五步,气缸驱动推杆(25)向上运动,推杆(25)插入提手组上两个提手之间的空隙处;气缸驱动推杆(25)向前运动一段距离,推杆(25)沿步进板(24)的孔位(241)的长度方向运动,带动提手组向前运动一段距离;气缸驱动推杆(25)向下运动,推杆(25)脱离提手组;气缸驱动推杆(25)向后运动一段距离,推杆(25)复位;完成提手组的一次步进;第六步,重复第五步的动作,推杆(25)插入与前一空隙相邻的第二空隙处,完成提手组的另一次步进;经过多次步进,直至将提手组的第一提手运送到位;第七步,使冲模下落,切断第一提手与第二提手之间的连接,形成单一的提手。
7.根据权利要求6所述的提手的分料送料方法,其特征在于:所述第一步制作提手组的方法是:在模具上相邻的成型框之间设置有通道,使模具上相邻的成型框彼此连通,在浇注过程中使一次浇注成型的多个提手彼此连接,形成提手组。
8.根据权利要求6所述的提手的分料送料方法,其特征在于:所述第二步使提手组(20)叠放成一叠的方法是:使料箱(21)的尺寸与提手组(20)的尺寸相配合。
9.根据权利要求6所述的提手的分料送料方法,其特征在于:多次重复所述第三步和第四步的动作,实现将叠放的提手组的一个一个依次分料放下。技术领域
本发明涉及一种机械包装方法,具体涉及一种提手的自动分料送料装置。本发明还涉及一种提手的分料送料方法。
背景技术
为了方便消费者购买和携带,外包装为规则长方体纸盒包装的产品(如24盒或16盒砖包装牛奶外包装)的生产厂家会在该外包装上加装一个提手。提手的结构如图1所示,提手1的两端设置有止回片11,提手1的材料一般采用塑料。使用时可以与底衬片2组合,底衬片2的两端设置有矩形通孔(如图2所示)。目前,在包装纸箱上安装提手的方法为手工方式,具体步骤如下:第一步,使包装纸盒呈展开状态,在包装纸盒待安装提手的相应位置处形成两个通孔;该两个通孔与底衬片2的矩形通孔相对应;第二步,将底衬片2按在包装纸盒10的底面,并且使底衬片2的两个矩形通孔与包装纸盒10的两个通孔对齐;第三步,手持提手1,手工将提手1的一端插入包装纸盒10和底衬片2的一个通孔(此时提手1两端的止回片11与提手1在同一平面上);第四步,手工将提手1的另一端插入包装纸盒10和底衬片2的另一个通孔;第五步,使提手1两端的止回片11与提手1呈垂直状态,通过底衬片2将提手1固定在包装纸盒10上,完成一个包装纸盒的提手安装工作。这种安装提手的方法,全部过程均使用人工,在大批量生产过程中需要大量人工进行这种简单的无技术含量的工作,既增加了生产厂家的人力成本和时间成本,又束缚了大量的人工在这种简单的重复劳动中去,对社会人力资源是一种极大的浪费。另外,由于人工加装提手的效率低,为了不影响整体生产,一般都需要预先进行大量的提手加装并将加装好提手的包装纸盒储存堆放起来,而包装纸盒由于堆积会造成变形,影响到后期在生产线上的自动化包装流程,过大的变形甚至可能会使生产线卡住停机,造成无法估量的损失。再者,现有的提手或底衬片分别由相应的模具生产出来后,杂乱无章地堆放在一起,安装提手时由人工进行捡拾,无法通过机器进行分料和送料。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种提手的自动分料送料装置,它可以将多个提手或底衬片依次运送至指定位置,解决塑料提手不好分料的问题。为解决上述技术问题,本发明提手的自动分料送料装置的技术解决方案为:包括料箱21,料箱21的顶部和底部均为敞开式;料箱21的底部两侧分别设置有分料杆22,能够在水平方向往复运动;分料杆的22下方设置有放料杆23,放料杆23能够在水平方向往复运动;放料杆23的下方设置有步进板24;步进板24上排列有一排孔位241,每个孔位内活动设置有推杆25,多个推杆25共同固定设置于推杆固定件26上,推杆固定件26连接气缸,气缸能够驱动推杆25间隙式运动;步进板24的出料口处设置有冲模。所述孔位241沿步进板24的长度方向延伸。所述步进板24的入料部分241的宽度小于出料部分242的宽度,入料部分241与出料部分242之间为过渡段;出料部分242的宽度与提手的宽度相配合。所述分料杆22的相对端221为锥形。所述放料杆23的相对端为锥形。本发明还提供一种提手的分料送料方法,其技术解决方案为,包括以下步骤:第一步,制作多个提手连成一排的提手组;所述制作提手组的方法是:在模具上相邻的成型框之间设置有通道,使模具上相邻的成型框彼此连通,在浇注过程中使一次浇注成型的多个提手彼此连接,形成提手组。第二步,将提手组20从料箱21的上方依次放入料箱21中,使提手组20叠放成一叠;所述使提手组20叠放成一叠的方法是:使料箱21的尺寸与提手组20的尺寸相配合。第三步,使分料杆22向两边运动,位于料箱21内最底部的提手组落在放料杆23上;提手组下落的同时,分料杆22复位,该提手组上方的提手组落在分料杆22上;第四步,使放料杆23向两边运动,使提手组落在步进板24上,提手组下落的同时,放料杆23复位;多次重复所述第三步和第四步的动作,实现将叠放的提手组的一个一个依次分料放下。第五步,气缸驱动推杆25向上运动,推杆25插入提手组上两个提手之间的空隙处;气缸驱动推杆25向前运动一段距离,推杆25沿步进板24的孔位241的长度方向运动,带动提手组向前运动一段距离;气缸驱动推杆25向下运动,推杆25脱离提手组;气缸驱动推杆25向后运动一段距离,推杆25复位;完成提手组的一次步进;第六步,重复第五步的动作,推杆25插入与前一空隙相邻的第二空隙处,完成提手组的另一次步进;经过多次步进,直至将提手组的第一提手运送到位;第七步,使冲模下落,切断第一提手与第二提手之间的连接,形成单一的提手。本发明可以达到的技术效果是:本发明能够将多个提手或底衬片依次运送至指定位置,极大地提高了提手分料送料的自动化程度,也提升了整机的自动化程度。本发明能够通过机械自动化方式将提手插入包装纸箱并固定在包装纸箱的外壁上。本发明以机械自动化方式取代人工进行穿带,工作稳定,效率高,单位时间内的生产速度比人工提高了3~4倍,工作不受条件限制,在有气源和电源的基础上即可开始工作,动力来源要求低,占地面积小,产量和效率高。本发明能够最大程度地解放人手,降低人力成本。本发明结构简单,工作稳定。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:图1是提手与包装纸盒的连接示意图;图2是底衬片的俯视图;图3是本发明提手的自动分料送料装置的结构示意图;图4是本发明的局部结构示意图;图5是本发明的步进板的俯视图;图6是提手组的俯视图;图7是图6的仰视图;图8至图14为本发明的各阶段工作状态示意图。图中附图标记说明:1为提手,xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa02为底衬片,11为止回片,xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa010为包装纸盒,21为料箱,xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa022为分料杆,23为放料杆,xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa024为步进板,25为推杆,xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa026为推杆固定件,20为提手组。
具体实施方式
如图3所示,本发明提手的自动分料送料装置,包括料箱21,料箱21的顶部和底部均为敞开式;料箱21的底部两侧分别设置有分料杆22,分料杆22能够承接料箱21的内部物料的重量,并且能够在水平方向往复运动,实现分料杆22的分离与靠近;分料杆的22下方设置有放料杆23,放料杆23能够在水平方向往复运动,实现放料杆23的分离与靠近;当分料杆22或放料杆23靠近时,分料杆22或放料杆23能够承接提手组20,当分料杆22或放料杆23分离时,分料杆22或放料杆23上的提手组20能够下落;分料杆22的相对端221为锥形,以便于分料杆22插入叠放的两个提手组之间;放料杆23的相对端为锥形;如图4所示,放料杆23的下方设置有步进板24;步进板24上排列有一排孔位241,每个孔位内活动设置有推杆25,多个推杆25共同固定设置于推杆固定件26上,推杆固定件26连接气缸,气缸为往复式,能够驱动推杆25间隙式运动;如图5所示,步进板24上的孔位241沿步进板24的长度方向延伸;步进板24的入料部分242的宽度小于出料部分243的宽度,入料部分242与出料部分243之间为过渡段;出料部分243的宽度与提手的宽度相配合;步进板24的出料口处设置有冲模。本发明的步进板24设置过渡段,过渡段能够起到对在步进板24上运动的提手进行调节的作用,调节原理如下:从放料杆23下落至步进板24上的提手组尚不能与步进板24对齐,在推杆25推动提手组向前运动(从入料部分241运动至出料部分242)的过程中,提手组不断得到调整,使提手组逐渐与出料部分242对齐,从而使提手组内的提手被调整到位。本发明提手的自动分料和送料方法,包括以下步骤:(底衬片与提手的分料和送料方法相同,操作时底衬片和提手分别操作,分开进行分料和送料)第一步,制作多个提手(或底衬片)连成一排的提手组(或底衬片组);现有的提手(或底衬片)是通过相应的模具浇注成型,一个模具上有多个成型框,则一次浇注可以成型多个提手(或底衬片);本发明对模具进行改进,在模具上相邻的成型框之间设置有通道,使模具上相邻的成型框彼此连通,这样在浇注过程中能够使一次浇注成型的多个提手(或底衬片)彼此连接,形成提手组(或底衬片组),即连排提手,如图6、图7所示。第二步,将提手组(或底衬片组)20从料箱21的上方依次放入料箱21中,使提手组(或底衬片组)20叠放成一叠,如图4所示;料箱21的尺寸与提手组(或底衬片组)20的尺寸相配合;当提手组(或底衬片组)20被依次放入料箱21中时,料箱21能够对提手组(或底衬片组)20的摆放位置进行调整,使得进入料箱21的提手组20整齐地叠放在一起(如果后一提手组与前一提手组未对齐,则后一提手组就无法进入料箱21),实现对提手的整理;第三步,使分料杆22向两边运动,位于料箱21内最底部的第一提手组(或底衬片组)落在放料杆23上,如图8所示;提手组下落的同时,分料杆22复位,第一提手组上方的提手组落在分料杆22上,如图9所示;第四步,使放料杆23向两边运动,使第一提手组落在步进板24上,如图10所示;第一提手组下落的同时,放料杆23复位,如图11所示;再次使分料杆22向两边运动,第二提手组从分料杆22下落在放料杆23上,从而将叠放的提手组的一个一个依次分料放下;第五步,气缸驱动推杆25向上运动,推杆25插入提手组上两个提手之间的空隙处,如图12所示;气缸驱动推杆25向前运动一段距离,推杆25沿步进板24的孔位241的长度方向运动,带动提手组向前运动一段距离;气缸驱动推杆25向下运动,推杆25脱离提手组,如图13所示;气缸驱动推杆25向后运动一段距离,推杆25复位,如图14所示;完成提手组的一次步进;第六步,重复第五步的动作,推杆25插入与前一空隙相邻的第二空隙处,完成提手组的另一次步进;经过多次步进,直至将提手组的第一提手运送到位;第七步,使冲模下落,切断第一提手与第二提手之间的连接,形成单一的提手。此时的提手精确定位于步进板24的出料口,可将其传递给相应的夹爪进行后续操作。